Imagen de cabecera
Quiénes somos
I+D+i

Sacyr contempla la innovación tecnológica, la investigación y el desarrollo como factores críticos que nos llevan hacia el éxito empresarial. En un sector como el que nos movemos, dominado por la tecnología al servicio de la sociedad y en el que los avances científicos, tecnológicos y de innovación suponen un valor añadido, la dirección entiende que disponer de un sistema de gestión de I+D+i, resulta una prioridad esencial y un factor de competitividad empresarial.

Por esta razón dirección está comprometida en la implantación de un sistema de gestión de I+D+i que cumpla con los requisitos de la norma UNE 166.002 y cuya eficacia se mejore continuamente. Este compromiso se manifiesta mediante la definición y divulgación de esta política y mediante la asignación de los recursos humanos y técnicos necesarios.

Para facilitar la aplicación de esta política al funcionamiento de nuestra compañía, anualmente se establecen objetivos medibles de I+D+i, que son objeto de un seguimiento posterior que asegure su cumplimiento.

La dirección mediante las revisiones anuales del sistema de gestión, asegura la eficacia y la mejora del mismo con el fin de adaptarlo al entorno cambiante y a las necesidades y expectativas de nuestros clientes, accionistas y empleados.

PROYECTOS EN CURSO:

DESARROLLO DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE CONTROL DE SEGURIDAD EN OBRAS DE CONSTRUCCIÓN MEDIANTE CONTROL DE ACCESO Y SISTEMAS DE GESTIÓN INTEGRAL DE RIESGOS LABORALES

Sacyr Vallehermoso y Sacyr están desarrollando durante los años 2008 y 2009 de forma conjunta el proyecto de I+D denominado " Desarrollo de sistemas electrónicos de control de seguridad en obras de construcción mediante control de acceso y sistemas de gestión integral de riesgos laborales " cofinanciado por el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio, dentro del Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2008-2011.

Los objetivos del proyecto son:

1. Desarrollo de un sistema de acceso biométrico para identificación de personas con el fin de evitar suplantaciones que puedan comprometer la seguridad en las obras. Se evaluarán diversos sistemas de reconocimiento de personas para elegir el más adecuado y eficaz.

2. Desarrollo de una herramienta informática centralizada que permita la evaluación y gestión interactiva de los datos de prevención de riesgos del personal asociado a cada centro de trabajo.

3. Desarrollo de un sistema de control y seguimiento de trabajadores en obras de construcción con información de aquellos que se encuentren en zona de riesgo para su salud laboral de forma se proporcione información de ello a los responsables de control.

Gracias a estos desarrollos y siguiendo con nuestra política de prevención de riesgos laborales, conseguiremos que nuestras obras estén más controladas y sean más seguras para los trabajadores, reduciéndose los riegos de accidentes.

PROYECTO TRACTOR PARA LA CREACIÓN DE CONTENIDOS Y HERRAMIENTAS DE DINAMIZACIÓN Y OPTIMIZACIÓN DE PROYECTOS DE I+D+I E INVERSIONES EN PROTECCIÓN DEL MEDIO AMBIENTE.

Sacyr Vallehermoso, Banco Santander, S.A., Serikat Consultoría e Informática S.A. y Arosa Investigación y Desarrollo, S.L. están desarrollando durante los años 2009, 2010 y 2011 de forma conjunta el proyecto de I+D denominado " Proyecto tractor para la creación de contenidos y herramientas de dinamización y optimización de proyectos de I+D+i e inversiones en protección del medio ambiente " cofinanciado por el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio, dentro del Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2008-2011.

El objetivo del proyecto es el de crear una herramienta favorable para generar una cultura innovadora en el mundo empresarial (especialmente en pymes) y en entornos universitarios, que permita a las empresas aprovechar las experiencias innovadoras, orientar su estrategia empresarial, crear equipos investigadores y fomentar el binomino empresa-entorno universitario.

Además, esta herramienta debe hacer accesible la I+D+i a las PYMES, independientemente de su tamaño o sector. Si tradicionalmente eran ciertos sectores o empresas de cierto tamaño las que dedicaban recursos a investigar, esta herramienta debe permitir a cualquier empresa invertir y aprovecharse de las ventajas que ofrecen los procesos de investigación, desarrollo e innovación continua como valor empresarial.

PEANAS

Sacyr esta desarrollando durante el año 2008 el proyecto de I+D denominado “Optimización del diseño, fabricación y montaje de cimentaciones y estructuras de soporte de paneles solares fotovoltaicos” financiado por el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio, dentro del Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2008-2011 y cofinanciado con FONDOS FEDER. 

Los objetivos del proyecto son:

1. Desarrollo de un nuevo modelo de cimentación basado en la optimización estructural, la mejora del proceso de fabricación y montaje de la estructura y minorización del impacto ambiental, que redunda en la sostenibilidad del sistema.

2. Consecución de las mejoras en la fabricación de un nuevo seguidor solar de mayor eficiencia, menor coste y desarrollo del software correspondiente.

3. Optimización de la estructura portante de acero que soporta el panel solar, basándose en un estudio del régimen de vientos, optimizando dicha estructura y reduciendo los costes de ejecución.

ARECO

Sacyr esta desarrollando durante el año 2008 el proyecto de I+D denominado “Proyecto Areco: desarrollo de aplicaciones de residuos en construcción” financiado por el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio, dentro del Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2008-2011 y cofinanciado con FONDOS FEDER. 

Los objetivos del proyecto son:

1. Estudio, caracterización y viabilidad de aplicación de los residuos de construcción y demolición (RCD) mixtos (mezcla de hormigón y cerámicos) en capas estructurales de firmes (zahorra artificial, suelocemento y/o gravacemento principalmente) y como árido para hormigón no estructural.

2. Estudio, caracterización y viabilidad de aplicación de áridos y lodos de corte de silestone y lodos de corte de mármol en mezclas bituminosas calientes y hormigones autocompactantes.

3. Mejora de suelos marginales e inadecuados mediante escorias blancas de acería para la construcción de terraplenes

DESARROLLO DE MEJORAS TECNOLÓGICAS APLICADAS A LAS COMUNICACIONES Y SISTEMAS DE AUSCULTACIÓN Y REPLANTEO TOPOGRÁFICOS


Sacyr esta desarrollando durante los años 2009 y 2010 el proyecto denominado “Desarrollo de mejoras tecnológicas aplicadas a las comunicaciones y sistemas de auscultación y replanteo topográficos” cofinanciado por el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio, dentro del Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2008-2011
Para la realización de este proyecto contamos con las colaboraciones de la Universidad de Málaga y de la Universidad de Jaén.

El proyecto cuenta con 4 líneas principales de investigación:


1. Desarrollo un innovador sistema de intercomunicación entre sistemas topográficos GPS basados en tecnología GPRS/3G.
Este sistema aportará importantes avances en el control topográfico de múltiples actuaciones.


2. Desarrollo de un innovador sistema de medición topográfica en túneles TCS (Tunnel Continuous Setout)
Realizará de manera automática la tarea de replanteo y marcado de los puntos de control, mediante la proyección de luz láser, y proporcionará a los operarios de la excavación información precisa y continua en el tiempo de la sección del mismo a excavar facilitando el trabajo y mejorando la productividad final.


3. Desarrollo de un sistema topográfico de auscultación de las actuaciones de tierra armada
Los objetivos son:
Establecer un sistema que reduzca el personal necesario para el control de la ejecución.
Control continúo del montaje y posible movimiento de los muros de suelo reforzado.
Detectar desplomes en tiempo real de ejecución.
Evitar desplomes de las escamas superiores a 3 cm.


4. Desarrollo de un innovador procedimiento de replanteo topográfico de alta precisión y con alta productividad basado en sistemas GPS
El objetivo de esta línea es desarrollar un método altamente avanzado, basado en la tecnología GPS, que permita la realización de replanteos de alta precisión con elevado ritmo de ejecución de operaciones.

DESARROLLO DE UN SOFTWARE INTELIGENTE PARA SU APLICACIÓN EN EL LEVANTAMIENTO DE CARRETERAS EN BASE A MODELOS TRIDIMENSIONALES

Nº EXPEDIENTE: TSI-020100-2009-559


Sacyr esta desarrollando durante los años 2009 y 2010 el proyecto denominado “Desarrollo de un software inteligente para su aplicación en el levantamiento de carreteras en base a modelos tridimensionales” cofinanciado por el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio, dentro del Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2008-2011.


El objetivo del proyecto es desarrollar nuevos métodos y algoritmos que permitan explotar la novedosa tecnología GPS milimétrica en aras a mejorar las prestaciones del prototipo previamente desarrollado en cuanto a precisiones y robustez.  Este objetivo requiere avances, fundamentalmente, en tres aspectos: 1)  en la  de comunicación tiempo real entre el PC y los sensores mmGPS , 2) desarrollo matemático de las distintas modalidades de cálculo de la orientación del vehículo a partir de los dispositivos instalados de forma que el tercer ángulo que no es directamente observable (pitch, o cabeceo) se estime con la mayor precisión posible,  3) investigación y desarrollo de un nuevo método de calibración de la posición y orientación (6 grados de libertad) de los sensores láser embarcados en el vehículo RoadBot.

PROYECTO DE DESARROLLO DE UN INNOVADOR SISTEMA AVANZADO PARA EL CONTROL ON-LINE DE VERTIDOS A CAUCES.

Nº EXPEDIENTE: TSI-020500-2010-391

Sacyr Vallehermoso S.A. y Alquimia Soluciones Ambientales S.L. están desarrollando durante los años 2010 y 2011 de forma conjunta. El proyecto, con numero de expediente TSI-020500-210-391, ha sido cofinanciado por el Ministerio de Industria, Energía y Turismo, dentro del Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2008-2011, y por el FEDER (Fondo Europeo de Desarrollo Regional).

El objetivo de este proyecto es desarrollar innovadores sistemas automáticos de medición y control online de los parámetros de contaminación de las aguas procedentes de las tareas de excavación de túneles y de regulación de las operaciones de vertido. Desarrollaremos:

1. Sistemas de detección rápida de las concentraciones de contaminantes en balsas de decantación de las aguas de proceso de construcción de obras subterráneas.

2. Herramientas automáticas de control del estado de los parámetros de las mencionadas balsas, y de respuesta ante desviaciones, todo comunicado inalámbricamente y on-line.

PROYECTO MINIEÓLICA "FOMENTO DE LA TECNOLOGÍA EÓLICA DE PEQUEÑA POTENCIA".

Sacyr Vallehermoso S.A., Cafestore S.A., In-Nova Programa de Innovación Internacional S.L., Loistespiral S.L. y la Fundación Robotiker están desarrollando durante los años 2008 y 2009 de forma conjunta el proyecto de I+D denominado Proyecto minieólica "Fomento de la tecnología eólica de pequeña potencia", subproyecto SP3.3: " Instalación y demostración de sistemas de medida de energía minieólica en entornos urbanos", cofinanciado por el Ministerio de Ciencia e Innovación y por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional ( FEDER ), dentro del Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2008-2011.

El proyecto abarca un conjunto de actividades de I+D interrelacionadas entre sí, que pretenden alcanzar el objetivo de disponer de un sector tecnológico dedicado a la energía eólica de pequeña potencia competitivo desde el punto de vista técnico y económico.

Los objetivos del proyecto son:

1. Incrementar la viabilidad de la tecnología eólica nacional de pequeña potencia para su uso en todo tipo de aplicaciones, conectadas a la red, aisladas, instaladas en una torre como soporte, o en la cubierta de edificios o en aplicaciones novedosas como la producción de hidrógeno o la desalación de agua.

2. Promover la colaboración entre todas las entidades participantes para disminuir el coste específico de los aerogeneradores de pequeña potencia y aumentar la eficiencia y fiabilidad de la tecnología de generación eólica distribuida de potencia nominal hasta 100 kW, fomentando el uso de la misma tanto en aplicaciones aisladas como conectadas a red.

3. En definitiva se persigue crear un "Sector Minieólico innovador" entre organismos científico-técnicos, consultores, ingenierías, instaladores y fabricantes.

Sacyr Vallehermoso, S.A. está desarrollando de forma conjunta con Ferrovial Agroman, S.A., Novotec Consultores, S.A., LKS Ingeniería S. COOP., el Instituto Tecnológico de Galicia y la Universidad de Alicante el proyecto “Desarrollo y Validación de una Metodología de Clase Mundial para la Evaluación e Intercomparación del Nivel de Sostenibilidad en la Edificación”, cofinanciado por el Ministerio de Ciencia e Innovación, dentro del Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2008 – 2011.

Nº expediente: IPT-380000-2010-016

El sector de la edificación es el responsable del 40% del consumo de la energía en la Unión Europea y de niveles equivalentes de emisiones de CO2, así como del 20% del consumo de agua. Los principales beneficios de evaluar sostenibilidad en la edificación son:

1. Demostrar la política de responsabilidad corporativa en las organizaciones

2. Mejorar la funcionalidad, flexibilidad y durabilidad de los edificios

3. Aumentar la satisfacción de los usuarios del edificio (tasa de ocupación superior en un 3,5%)

4. Aumentar el valor de los inmuebles (7,5%) y rentas (3%)

5. Reducir gastos de funcionamiento y mantenimiento (7 a 8%)

El objetivo del proyecto es el desarrollo y validación de una metodología de clase mundial para la evaluación e intercomparación del nivel de sostenibilidad en la edificación a nivel individual (edificio) y urbano (comunidades o conjuntos de edificios), tanto en las fases de diseño como de puesta en servicio, basándonos en el sistema de evaluación BREEAM.

INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE ILUMINACIÓN ENERGÉTICAMENTE EFICIENTES, ADAPTADOS A EQUIPOS PUBLICITARIOS Y DE INFORMACIÓN UBICADOS EN ENTORNOS EXTRAURBANOS

Cafestore, S.A.U. está desarrollando el proyecto denominado “Investigación y desarrollo de sistemas de iluminación energéticamente eficientes, adaptados a equipos publicitarios y de información ubicados en entornos extraurbanos”, cofinanciado por la Junta de Castilla La Mancha y por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER)

Nº EXPEDIENTE: HITO – 2010 -93

La solución actual de iluminación de los carteles publicitarios de los restaurantes de Cafestore situados en las carreteras y autovías se realiza utiliza mediante lámparas de halogenuros metálicos con un alto coste energético. El objetivo es desarrollar una alternativa innovadora para estos sistemas haciendo uso de las tecnologías LED de alto flujo más avanzadas y de un esquema y modelado en malla completamente innovador, con un control de iluminación inteligente que permita reducir el consumo, adaptando la intensidad lumínica emitida por los equipos LED a las condiciones ambientales (día o noche, niebla, etc.).

MEMORIA ACTIVIDADES I+D+i DE SACYR

En el transcurso de la anualidad 2011 SACYR  ha logrado, a través de su Departamento de I+D+i, la adjudicación de nueve nuevos proyectos de investigación financiados, ocho de ellos por el Ministerio de Ciencia e Innovación y uno por la Junta de Andalucía.

En estos proyectos se va a estudiar la viabilidad de utilizar hormigones autocompactantes sólo armados con fibras para construir dovelas prefabricadas para túnel, nuevos materiales compuestos para su aplicación en estructuras de obra civil y edificación, si es posible construir pilotes en cimentaciones con un cincuenta por ciento menos de armadura, si se dispone ésta de forma asimétrica, si es factible utilizar residuos de biomasa en la fabricación de hormigones y mezclas bituminosas, cómo es posible mejorar el rendimiento geotérmico de cimentaciones energéticas, en base a mejorar la conductividad de hormigones y morteros, se va a estudiar la posibilidad de fabricar hormigones que sean capaces de resistir el ataque por aguas ácidas, se va a desarrollar un nuevo software que permita representar en tres dimensiones cualquier tipología de obra mediante la integración de datos de escáner y fotogrametría digital y se va investigar si es posible reciclar al cien por cien, mezclas bituminosas agotadas estructuralmente a baja temperatura, con el objeto de disminuir, de forma drástica, los costes de rehabilitación en carreteras.

Para la realización de estos proyectos contaremos con la colaboración de Universidades, Centros Tecnológicos y empresas especializadas de primer nivel.

Lo anterior es una muestra más del interés de esta empresa en estar a la vanguardia tecnología en materia de construcción como factor diferenciador frente a la competencia.

INNOVADORAS HERRAMIENTAS TIC PARA EL ESTUDIO, EVALUACIÓN Y TOMA DE DECISIONES SOBRE ALMACENAMIENTOS GEOLÓGICOS DE CO2.

Nº Expediente: TSI-080500-2011-43

Sacyr Vallehermoso, S.A. y Geología de Exploración y Síntesis, S.L. están desarrollando durante los años 2011, 2012 y 2013, de forma continua el proyecto de I+D denominado “Innovadoras herramientas TIC para el estudio, evaluación y toma de decisiones sobre almacenamientos geológicos de CO2”, cofinanciado por el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio (Subprograma Avanza TIC Verdes) dentro del Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2008-2011.

Uno de los impactos que el uso de combustibles fósiles ha producido sobre el medio ambiente terrestre ha sido el aumento de la concentración de dióxido de carbono (CO2) en la atmósfera. Lo significativo de este cambio es que puede provocar un aumento de la temperatura de la Tierra a través del proceso conocido como efecto invernadero. El objetivo general del proyecto es aplicar las TIC´s al almacenamiento de CO2, mediante el desarrollo de una herramienta informática avanzada con bloques web que permita la gestión multicriterio de todos los parámetros e informaciones de interés en la valoración de entornos geológicos aptos para el almacenamiento de CO2.

 

INTEGRACIÓN DE SOLUCIONES TICs PARA EL ANÁLISIS E IMPLEMENTACIÓN DE MEDIDAS ENERGÉTICAS EN EDIFICIOS QUE MEJOREN LOS BALANCES ENERGÉTICOS Y DISMINUYAN LA HUELLA DE CO2

Nº Expediente: TSI-080500-2011-42

Sacyr Vallehermoso, S.A., Testa Inmuebles en Renta, S.A. y SINCEO2, Ingeniería Energética, S.L. están desarrollando durante los años 2011, 2012 y 2013, de forma continua el proyecto de I+D denominado “Integración de soluciones TICs para el análisis e implementación de medidas energéticas en edificios que mejoren los balances energéticos y disminuyan la huella de CO2”, cofinanciado por el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio (Subprograma Avanza TIC Verdes) dentro del Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2008-2011.

El cambio en el marco normativo producido en la Unión Europea, y su traslado a la legislación española está haciendo aparecer nuevos requerimientos en el sector de la edificación y en aquellos aspectos relativos al consumo de energía. Es por tanto imprescindible investigar y desarrollar herramientas que nos permitan controlar el consumo energético de los edificios. El objetivo del proyecto es el desarrollo de una aplicación informática que nos permita, a través del conocimiento de determinados parámetros en edificaciones, calcular el ahorro energético real, de forma económica y rápida. Con esto se persigue como objetivo último minimizar los consumos energéticos y reducir de esta manera el impacto de las emisiones de CO2 en los edificios, aportando un nuevo enfoque a la gestión energética en la edificación

TICs APLICADAS A LA RESPONSABILIDAD SOCIAL EMPRESARIAL (RSE). INNOVADORAS HERRAMIENTAS DE ELABORACIÓN Y EVALUACIÓN DE INFORMES DE RSE CON CRITERIOS DE VALORIZACIÓN OBJETIVA

Nº Expediente: TSI-080500-2011-45

Sacyr Vallehermoso, S.A. y AF Comasa, S.L. están desarrollando durante los años 2011, 2012 y 2013, de forma continua el proyecto de I+D denominado “TICs aplicadas a la responsabilidad social empresarial (RSE). Innovadoras herramientas de elaboración y evaluación de informes de RSE con criterios de valorización objetiva”, cofinanciado por el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio (Subprograma Avanza TIC Verdes) dentro del Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2008-2011.

Grandes, medianas y pequeñas empresas se vuelven más competitivas y alcanzan un mejor posicionamiento en el mercado al incorporar el principio de la RSE, entendiéndose ésta como la integración voluntaria de las preocupaciones sociales y ambientales en las operaciones empresariales y en las relaciones con sus interlocutores. El objetivo del proyecto es desarrollar innovadoras herramientas TIC que faciliten la elaboración de informes RSE, permitan su evaluación y comparación con criterios objetivos y únicos y extiendan su potencial a través de redes sociales, foros y observatorios específicos.

SISTEMAS ASIMÉTRICOS DE CONTENCIÓN DE TIERRAS PARA UNA CONSTRUCCIÓN MÁS SOSTENIBLE. Nº Expediente: IPT-2011-1485-420000

Proyecto financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad y cofinanciado por la Unión Europea a través del “Programa Operativo de I+D+i por y para el beneficio de las empresas (Fondo Tecnológico)”, del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER).

Descripción del proyecto

Actualmente los pilotes puestos en la práctica totalidad de las obras disponen de un número de armaduras longitudinales que varía, en función de los esfuerzos a que se encuentra sometido. Estas barras de acero se reparten uniformemente a lo largo del perímetro interno de los cercos que constituyen la armadura transversal del mismo, por que es más fácil de controlar en obra la colocación de armadura simétrica.

El objetivo general del proyecto es el desarrollo y validación a escala real de una nueva técnica de optimización estructural, denominado RSD o Reinforcement Sizing Diagrams, de aplicación a elementos estructurales de hormigón armado, en particular a pantallas de pilotes, con el objetivo de optimizar los materiales (armadura asimétrica) y procesos empleados al tiempo que mejorar las prestaciones y solucionar algunos problemas detectados en esta tipología de elementos.

Líder: Sacyr, S.A.U. 
Socio: Universidad de Granada

ESTUDIO DE PROPIEDADES DE ÁRIDOS RECICLADOS PROCEDENTES DE RCD Y RAP Y EB, PARA SU APLICACIÓN EN OBRAS DE INFRAESTRUCTURA LINEAL. Nº Expediente: IPT-2011-1658-310000


Proyecto financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad y cofinanciado por la Unión Europea a través del “Programa Operativo de I+D+i por y para el beneficio de las empresas (Fondo Tecnológico)”, del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER).

Descripción del proyecto

La utilización de áridos reciclados (AR) procedentes principalmente de residuos de construcción y demolición (RCD), así como la aplicación de escorias de plantas de tratamiento de biomasa (EB), o reciclado de pavimentos asfálticos (RAP), en obras de infraestructura lineal, se encuentra hoy en día a unos niveles muy inferiores a los del resto de Europa.

El objetivo general es evaluar diferentes residuos procesados, RCD, EB y RAP, para poder establecer protocolos de aplicación en diferentes destinos de obras de infraestructura lineal, como pueden ser sub-bases de carreteras como suelo cemento y zahorra o aplicaciones con hormigón no estructural.

Líder: Sacyr, S.A.U. 
Socios:   Universidad de Córdoba

DESARROLLO Y VALORIZACIÓN DE RESIDUOS DE BIOMASA EN LA FABRICACIÓN DE MEZCLAS BITUMINOSAS. Nº Expediente: IPT-2011-1577-420000

Proyecto financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad y cofinanciado por la Unión Europea a través del “Programa Operativo de I+D+i por y para el beneficio de las empresas (Fondo Tecnológico)”, del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER).

Descripción del proyecto

Los filleres que actualmente se utilizan para la ejecución de mezclas bituminosas son el cemento, el filler calizo y las cenizas de térmica. El problema es que algunos de estos filleres son escasos (cenizas de térmica) y otros son caros (cemento), por lo que el único realmente competitivo es el filler calizo.

El objetivo del proyecto es llevar a cabo el desarrollo de un sistema efectivo de puesta en valor de residuos generados en la industria de la biomasa (cenizas volantes de biomasa y escorias de biomasa), en el ámbito de la construcción de carreteras, y más concretamente en el de la fabricación de mezclas bituminosas y desarrollar un plan de actuación que permita la continuidad de su puesta en valor. Los beneficios obtenidos serían múltiples, ya que por un lado se disminuirá el depósito de estos materiales en vertederos y se introducirían en el mercado materiales que son de desecho en la actualidad.

Líder: Sacyr, S.A.U. 
Socio: Universidad de Granada

 

I+D DE UN SISTEMA DE AISLAMIENTO ACÚSTICO BASADO EN PROPIEDADES GEOMÉTRICAS DE MATERIALES
Nº Expediente: PIE 210/2010

Sacyr Vallehermoso, S.A. está desarrollando el proyecto de I+D denominado “I+D de un sistema de aislamiento acústico basado en propiedades geométricas de materiales”, cofinanciado por la Comunidad de Madrid y por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional.

El objetivo de esta investigación es desarrollar nuevos paneles acústicos con propiedades mejoradas, mucho más económicos que los actuales sistemas de material fonoabsorbente convencional de elevado coste, que una vez instalados en su ubicación prevista, reduzcan la onda sónica propia de cada ambiente además de mejorar otras importantes prestaciones de sostenibilidad energética. Con este proyecto se propone una novedad radical basada en investigar no las propiedades de los materiales para fabricar aislamientos acústicos, ni en el desarrollo de nuevos materiales, sino en la utilización de la geometría para mejorar sus propiedades.

DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS PARA LA VALORIZACIÓN DE RCDS EN APLICACIONES INNOVADORAS (TECNOVAL)


El objetivo principal de este proyecto es el desarrollo de tecnologías de  producto y proceso que permitan la valorización de RCD´s en nuevos elementos de hormigón prefabricados y de construcción in-situ.

 
Otro objetivo primordial del presente proyecto es adecuar la práctica de la ejecución de las estructuras de hormigón con áridos reciclados.


Los socios en este proyecto son: CIMARQ (Consultora de Ingeniería, Medio Ambiente y Arquitectura, SL), empresa consultora especialista en estructuras y prefabricación con sede social en Galicia, CASTELO SOLUCIONES  ESTRUCTURALES, empresa de prefabricados ubicada en Pontevedra y SACYR CONSTRUCCIÓN SA.

Este proyecto está financiado por el CDTI (Ministerio de Economía y Competitividad) y la ayuda están cofinanciada con cargo a los fondos FEDER (Programa Operativo de I+D+i por y para el beneficio de las empresas (Fondo Tecnológico)).

RODADURAS URBANAS SOSTENIBLES. Expediente IPT- 2012-0316-370000

Proyecto financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad y cofinanciado por la Unión Europea a través del “Programa Operativo de I+D+i por y para el beneficio de las empresas (Fondo Tecnológico)”, del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER).

Descripción del proyecto

El objetivo general del presente proyecto de I+D es la investigación y desarrollo de mezclas que permitan obtener rodaduras templadas recicladas aptas para vías de baja velocidad, que contribuyan a la sostenibilidad del patrimonio vial urbano mediante la reutilización de materiales de alta calidad con bajo consumo de energía y baja generación de emisiones en su fabricación, es decir, una mejora  en la durabilidad del firme así como en su gestión y explotación de recursos.

Líder: Sacyr Construcción

Socios: Repsol, Universidad Politécnica de Cataluña y Universidad de Huelva.

Investigación y desarrollo de una herramienta de cálculo de secciones transversales a partir de escaneado 3D. Expediente nº 840324

El cálculo de secciones a partir de escaneado tridimensional de túneles y la comparación de dichas secciones con las secciones teóricas es un problema importante que actualmente no se encuentra resuelto de manera satisfactoria ni a nivel de software ni a nivel teórico. El principal problema radica en la dificultad de construir un modelo tridimensional coherente y libre de errores a partir de las nubes de puntos obtenidas mediante el escaneado.

El objetivo principal de este proyecto se centrará en el estudio de Estructuras de Datos y Algoritmos que permitan la obtención de secciones transversales correctas de modelos tridimensionales obtenidos a partir de escaneado tridimensional.

El proyecto ha sido financiado por la Agencia de Innovación y Desarrollo (IDEA) dependiente de la Consejería de Economía, Innovación, Ciencia y Empleo de la Junta de Andalucía y por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional.

Investigación y desarrollo de nuevos tratamientos para la mejora de la calidad de aguas ácidas de minería. Expediente nº ITC-20111083.

El río Odiel (Huelva) está profundamente contaminado por la actividad minera que históricamente  ha explotado los yacimientos de sulfuros de la Faja Pirítica Ibérica (FPI). En los últimos años se han iniciado investigaciones para el tratamiento pasivo de los lixiviados ácidos y la recuperación de la red fluvial contaminada, y el Proyecto TAAM se presenta como la mejor opción.

El presente proyecto nace con la voluntad de ayudar y colaborar en la búsqueda de soluciones, más eficientes que las existentes actualmente, para la mejora de la calidad del agua del río Odiel, basadas en la utilización de tratamientos pasivos, que apenas requieren mantenimiento y no necesitan ningún aporte energético externo, así como en el uso de energía solar renovable aplicada a tratamientos avanzados por membranas, que impliquen una menor huella de carbono.

El proyecto es liderado por la empresa SACYR CONSTRUCCIÓN en cooperación con sus socios, SADYT, AGQ MINING & BIOENERGY y CABAL GEÓLOGOS CONSULTORES SL. El proyecto ha sido aprobado por el Centro para el Desarrollo Tecnológico e Industrial, organismo que depende del Ministerio de Economía y Competitividad, dentro del Programa FEDER-INNTERCONECTA. El proyecto ha contado también con el apoyo de la Agencia de Innovación y Desarrollo de Andalucía.

DESARROLLO DE NUEVOS SISTEMAS DE GESTIÓN INFORMATIZADA PARA LA OPTIMIZACIÓN DE LA GESTIÓN DE COMPRAS, INVENTARIOS Y PARQUE MÓVIL EN EMPRESAS DE CONSERVACIÓN DE INFRAESTRUCTURAS. EXPEDIENTE: TSI-020502-2009-46

Proyecto financiado por el Ministerio de Industria, Energía y Turismo dentro del Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2008-2011.

En Valoriza Conservación de Infraestructuras disponemos de una gran experiencia tanto en la conservación y mantenimiento de redes viales como en la gestión de modelos de seguridad vial, muy especialmente en obras lineales donde nuestra experiencia dilatada aporta un gran bagaje y es merecedora de un reconocido prestigio. Somos proyectistas, conservadores y constructores, formamos parte de un grupo empresarial conocedor de las necesidades del sector y podemos plantear alternativas eficaces, reales, novedosas e interesantes.

Disponemos, como activo de valor estratégico, una flota de maquinaria para el mantenimiento de infraestructuras, principalmente camiones, excavadoras y piezas complementarias. La explotación eficiente de este conjunto de equipos es un objetivo de mejora continua en la gestión de nuestra sociedad.

Hasta la fecha, la adquisición y gestión financiera de la misma se llevaba a cabo soportada por software ERP adecuado para garantizar la contabilidad precisa, así como la gestión de los ciclos de reparación y mantenimiento, sin embargo la gestión de la planificación del uso, de la asignación a destino, y de la adecuación de los sucesivos destinos de una pieza de maquinaria de forma que se maximice su tiempo de servicio, se realizaba sin apenas soporte informático: Un ingeniero recogía telefónicamente las peticiones y las encajaba utilizando una hoja de cálculo.

Por otra parte, la actividad de VALORIZA CONSERVACIÓN DE INFRAESTRUCTURAS, se organiza en torno a ubicaciones precisas en el territorio Nacional, donde se realizan las obras de conservación integral localizadas, siendo estas coordinadas desde las oficinas centrales. En cada uno de estos centros de trabajo se establece una gestión centralizada de los trabajos de la zona. Uno de los elementos organizativos en tales centros es un almacén donde se guardan los acopios establecidos de materiales o elementos habituales para el desarrollo de las operaciones de conservación, mantenimiento, rehabilitación y mejora, elementos tales como herramientas, equipos, pequeña maquinaria, y elementos considerados fungibles como sal, salmuera, y elementos de señalización y balizamiento.

Hasta el desarrollo del presente proyecto, no existía un patrón determinado que obligara a las diversas obras o conservaciones a realizar la gestión de los inventarios de acuerdo a una determinada metodología, siendo cada una de estas libre para gestionarlo de la manera que considere más conveniente o ágil. Esta se realizaba en la mayoría de los casos mediante ofimática tremendamente básica y, en algunos casos, ni tan siquiera llega a ser informatizada.

Cualquiera que fuera el procedimiento seguido así como las herramientas empleadas por cada centro de conservación para la gestión de estos inventarios, en todos los casos era realizada de manera local y aislada, no estando en ningún caso centralizada la de todos los centros de trabajo, dicho de otra manera, no existía un inventario continuo ni un ciclo de información sistemático desde el entorno de consumo de los materiales hacia los servicios centrales.

Por todo lo antedicho, es obvio que era necesario desarrollar sistemas informatizados de gestión que nos permitan optimizar los procesos de conservación y mantenimiento de infraestructuras así como los recursos necesarios para estas operaciones.

PARQUE MÓVIL: Hasta el desarrollo del presente proyecto, el parque de maquinaria de Valoriza Conservación de Infraestructuras estaba recogido sobre una base de datos creada en una simple hoja de cálculo, sobre esta se registraba toda aquella información de utilidad sobre la misma tales como números de serie identificativos, números de bastidor, matrículas, impuestos (importes y fechas de pago), obra en la que se encuentra y el histórico de las que ha estado, fecha de adquisición, importe de compra, seguros (fechas de vencimiento e importes), datos de contacto del proveedor a quien fue comprado, gastos financieros derivados del pago mediante leasing de esta maquinaria, tasas facturadas a las obras por su uso (diario, semanal, mensual) etc. Todo esto unido al gran número de unidades de que se compone el parque indujo a que su gestión a partir de una simple hoja de cálculo quedara obsoleta y se presentara como una solución completamente ineficaz.

De forma paralela, una persona distinta al gestor del propio parque, se encargaba de contabilizar todos los datos financieros (inmovilizados, intereses, amortizaciones, etc.) de toda esta maquinaria, no existiendo en modo alguno un puente entre la propia base del parque de maquinaria y el sistema contable.

Asimismo el encargado u operario del centro de trabajo contactaba telefónicamente para la realización de cualquier gestión (solicitud de maquinaria, consulta de disponibilidad o el importe de la tasa que se le va a facturar, etc.), con el ingeniero responsable del parque de maquinaria, quien de una manera manual planifica y calcula todo este tipo de gestiones.

GESTION DE PARTES DE TRABAJO E INVENTARIOS EN CENTROS DE TRABAJO: El proceso anterior al desarrollo del presente proyecto seguía generalmente el siguiente camino: Tras la definición de los trabajos a realizar por cada equipo, estos acudían al almacén de donde retirar el material, herramientas, equipos, vehículos, etc. tras la finalización del trabajo, procedían al relleno manual (manuscrito) de un parte de trabajo donde detallar, además de las actividades realizadas, el material consumido.
Estos partes de trabajos eran archivados en formato papel hasta que el administrativo o encargado de almacén procedía a “teclear” la información contenida por estos utilizando herramientas básicas, hojas de cálculo en su mayoría, donde además detallaban el histórico diario del material consumido con objeto de intentar llevar un pequeño control que, finalmente, se realizaba mediante una inspección in situ y recuento manual del material existente en el almacén. En la mayoría de los casos, los partes de trabajo archivados nunca volvían a ser revisados ni menos aun digitalizados en su totalidad o parcialidad.

Como es lógico el control de existencias en los almacenes, no solo era impreciso sino también lento y aislado, dependiendo por tanto en todo momento las oficinas centrales de la voluntad del administrativo del centro de trabajo para disponer de esta información.

El sistema desarrollado en este proyecto ha cambiado por completo estos procedimientos, pues el operario ahora cumplimenta su parte de trabajo de una manera simple y rápida a través de un puesto informatizado provisto de pantalla táctil, donde además indica los materiales, equipos y maquinaria que extrae del almacén para realizar su labor. A la vuelta al centro de conservación sobre esa misma ficha se indican los elementos devueltos al almacén. El puesto informático no solo genera el obligado parte de trabajo para ser firmado por el superior jerárquico del operario sino que el sistema detrae automáticamente del inventario los elementos gastados. Por otro lado el sistema permite al resto de trabajadores del centro, conocer de una manera ágil y precisa la disposición de maquinaria y elementos varios que, por su elevado coste, ha de ser compartida entre los distintos equipos de trabajo.

Tas alcanzar el éxito inicialmente previsto el sistema ha sido implementado con éxito en todos los centros de trabajo de la Sociedad.

LIFESURE:

El objetivo general del presente proyecto de I+D es el desarrollo de tecnologías que permitan fabricar a temperaturas inferiores a los 100ºC, mezclas bituminosas recicladas a tasas del 100%, en capas de base, intermedia y rodadura, aptas para vías urbanas, de manera que contribuyan a la sostenibilidad del patrimonio viario urbano mediante la reutilización de materiales de gran calidad, con bajo consumo de energía y baja generación de emisiones en su fabricación.

La tarea principal de Sacyr Construcción dentro del proyecto será la de fabricar las mezclas experimentales a baja temperatura y recicladas al 100%, que se colocarán y auscultarán en una serie de tramos de prueba en vías urbanas. Para ello deberá desarrollar y construir una planta específica que permita la fabricación de dichas mezclas  y que se caracterizará por su alta movilidad, para que su utilización sea económicamente viable incluso en pequeñas actuaciones de rehabilitación y conservación.

Participan como socios para la realización del proyecto: Sacyr Construcción, (líder), Ayuntamiento de Madrid y CEDEX.

Presupuesto total en euros: 2.376.248 €

Contribución de la CE en euros con %: 1.186.040 € de subvención, (50,00%)

LIFE ETAD (Tratamiento ecológico de drenajes ácidos):

La finalidad de este proyecto consiste en recuperar aguas intensamente contaminadas por actividades mineras, mediante un tratamiento pasivo consistente en hacer pasar dicho agua por un sustrato alcalino disperso, formado por una matriz gruesa, inerte, de gran superficie específica, como las virutas de madera, mezclado con un material alcalino, de grano fino, como la arena caliza. Se prevé que ese tratamiento permita mejorar la calidad del agua de forma que sea apta, al menos, para uso agrícola, mediante la retirada de metales como hierro, cinc, níquel, cadmio, cobalto y aluminio, sin la necesidad de ningún tipo de aporte energético externo.

Participan como socios para la realización del proyecto: Sacyr Construcción, (líder), la Universidad de Huelva y la Agencia de Medio Ambiente y Agua de la Junta de Andalucía.

Presupuesto total en euros: 2.650.738 €

Contribución de la CE en euros con %: 1.325.173 € de subvención, (49,99%)

SIRVE: Sistema integrado de incentivación y recarga de vehículos eléctricos en zonas de estacionamiento regulado

Expediente TSI-080500-2011-39
Proyecto cooperativo con TECNIGRAL, S.L. cofinanciado por el Ministerio de Industria, Energía y Turismo dentro del Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2008-2011.

DESARROLLO DE UNA HERRAMIENTA TIC PARA LA MEJORA DE LA GESTIÓN DE LOS VEHÍCULOS DE VIALIDAD INVERNAL: TSI-100502-2013-69
 
En la actualidad, las máquinas quitanieves consisten en un camión de obra estándar al que se le acoplan implementos quitanieves. Los mandos para controlar estos elementos se unen con la cabina por medios muy rudimentarios, mandos de tecnología básica o muy básica que no aportan al conductor ninguna información del estado de la calzada ni de la dosificación real de fundentes que se están aplicando.

Del mismo modo, los operarios que utilizan estas máquinas no suelen tener todos los conocimientos necesarios para llevar a cabo determinadas actuaciones en caso de emergencia.

Por ello, la solución que se propone se muestra como una clara oportunidad tecnológica desde el punto de vista que de manera sencilla, en tiempo real, una herramienta digital permitirá identificar y transmitir a los operarios de este tipo de maquinarias todos los condicionantes influyentes en este tipo de tareas asegurando el mínimo riesgo, incrementando la eficiencia de los trabajos y maximizando la seguridad de los ciudadanos y los operarios. Al mismo tiempo permitirá mejorar la operativa de la gestión pública en cuestiones de movilidad en zonas de condiciones climáticas adversas.

El objetivo global del proyecto es el desarrollo de una herramienta TIC de aplicación en las máquinas quitanieves basada en sistemas de adquisición automática de datos mediante sensores, para la toma de decisiones en tiempo real, que permita mejorar la gestión pública y operativa de los trabajos de retirada de nieve y aumente la seguridad de los usuarios de carreteras y operarios.

De forma más específica, el proyecto incluye dos líneas de trabajo:

1. Diseño de un sistema basado en una red de sensores que permitan suministrar información en tiempo real del estado de la calzada (humedad, salinidad, temperatura, estado del agua presente sobre la calzada) y entorno (altitud, velocidad y temperatura del aire, ubicación de las masas de fundentes dentro del esparcidor, dosificación real, etc.) que permita aumentar la seguridad de estos vehículos.

2. Desarrollo de un sistema capaz de proponer al operador la metodología a seguir en cada momento y situación con un sistema inteligente de ayuda a la toma de decisiones.

Esta solución incluye:

• Desarrollo de una nueva instrumentación capaz de transmitir al conductor información en tiempo real de forma intuitiva y sin distraer su atención de la conducción.

• Desarrollo de algoritmos para la toma de decisiones en tiempo real.

• Diseño de software para el cálculo del reparto de cargas.

• Diseño de sistema para el desplazamiento automático de las cargas.

El sistema a desarrollar tendrá la siguiente arquitectura:

- Sistema empotrado central: basado en un microcontrolador de altas prestaciones ARM11, bajo coste y bajo consumo, con un sistema operativo en tiempo real. Albergará tanto el software de comunicaciones, como el de control, el motor de inferencias y representación gráfica.
- Sistema de comunicaciones: Se utilizarán comunicaciones inalámbricas en la banda ISM (Industril Scientific and Medical) por ser una banda sin necesidad de licencia y CAN en el caso de máquinas que se puedan cablear por ser un bus de comunicaciones muy robusto.
- Sensores a integrar: de humedad relativa del aire y asfalto, temperatura del asfalto y ambiente, aceleración, sensores de presión, velocidad, caudalímetro, cámara termográfica y coeficiente de fricción.
- Actuadores a integrar: Motores hidráulicos para la tolva.
- Software de monitorización: Consta de los controladores de todos los sensores y la integración de la información en tiempo real.
- Motor de inferencias: Se implementará un sistema de aprendizaje de manera que las decisiones, tomadas de manera automática y modificadas por el conductor, vayan realimentando al sistema inferente.
- Representación gráfica: Se podrá representar en un TFT o LCD integrado en cabina.

En el siguiente diagrama se muestra la posible localización de los sensores (círculos), actuadores (triángulos) y sistema de representación (cuadrado).
El sistema empotrado central albergará todo el software de comunicaciones con los sensores y actuadores, el motor de inferencias y la representación gráfica. Según la posibilidad de cableado de la máquina se utilizará un bus de comunicaciones cableado CAN o un sistema de radiofrecuencia en el caso de que el cableado no sea posible. En el siguiente gráfico se pueden comprobar los módulos de los que está compuesto el sistema tanto en su versión inalámbrica como en su versión cableada.

Ambas configuraciones tienen un módulo principal que es el controlador tipo ARM11 en el que se alberga todo el software. En el caso de la solución cableada el propio chip del microcontrolador tendrá el controlador del bus CAN. Por otro lado se encuentra el módulo de representación que soportará el formato necesario para mostrar la información de la manera adecuada al conductor. Por último se encuentra el módulo de alimentación (PS) que adapta los niveles de energía proporcionados por la máquina al sistema.

En cuanto a los nodos sensores/actuadores, también tenemos dos soluciones según sean inalámbricos o cableados. La diferencia entre los dos tipos de nodos sensores está en el módulo transceptor de radiofrecuencia para el caso inalámbrico que será sustituido por el controlador de CAN en la solución cableada y en el módulo de alimentación. En el caso de la solución cableada la alimentación la toma en nodo del propio bus de datos, mientras que en el nodo inalámbrico la alimentación tiene que ser a través de baterías de litio, con lo que el módulo de alimentación varía de una solución a otra.
Una parte fundamental para la consecución del proyecto es la interacción con el usuario, esto es, el operario de la máquina. A través del módulo de presentación el sistema avisará al conductor del estado de la vía incluso en condiciones en las que la calzada esté completamente cubierta por nieve, las acciones que la máquina recomienda y le permitirá actuar de manera manual el control de los actuadores. Mediante la realimentación directa de los usuarios se definirán distintos perfiles de representación para que el usuario pueda adaptar la vista del sistema según lo considere oportuno.

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO PARA EL RECONOCIMIENTO DEL ESTADO DE LAS CARRETERAS: TSI-100101-2013-160
 
Para poder licitar a un contrato de conservación de carreteras es necesario un correcto conocimiento del sector. En la actualidad no existe ninguna tecnología que ayude a desempeñar esta labor.

La metodología que se sigue en la actualidad consiste en el recorrido por las carreteras que componen el sector y una grabación en vídeo o un reportaje fotográfico de las mismas, no quedando otra vía de conseguir información adicional.

El objetivo del proyecto es el desarrollo de un sistema de adquisición y tratamiento de datos que permita automatizar la metodología de reconocimiento de carreteras en la industria de la conservación de infraestructuras. Este sistema permitirá obtener las siguientes ventajas:
- Optimización de los recursos humanos de la empresa por la automatización del
proceso.
- Mejora del servicio prestado. La automatización de la toma de datos alcanzará una precisión impensable con la metodología utilizada en la actualidad. El sistema
propuesto permitirá integrar una gran cantidad de datos en fracciones de tiempo
muy pequeñas.
- Generación de un inventario de baches, estado de juntas de dilatación, perfiles
altimétricos, mapas térmicos, etc.
- Mejora sustancial de la calidad de los informes de estado, gestión patrimonial de
inventarios, etc.

El sistema a desarrollar tendrá la siguiente arquitectura:
- Sistema empotrado central: basado en un microcontrolador de altas prestaciones y un coprocesador de video. Albergará tanto el software de comunicaciones, como
el de control y representación gráfica.
- Sistema de comunicaciones. Se utilizarán comunicaciones inalámbricas en la banda ISM (Industrial Scientific and Medical) por ser una banda sin necesidad de licencia.
- Sensores: cámara de alta definición, sensores, altímetro, acelerómetro, temperatura y humedad del ambiente. GPS, higrómetro y micrófono.
- Software de monitorización: Consta de los controladores de todos los sensores (incluyendo el tratamiento de imágenes de la cámara), la integración de la información y el almacenamiento de la manera adecuada en una memoria SD.
- Representación gráfica: Se podrá representar en un plano CAD o en un video tratado.

El nodo central está controlado por el microcontrolador principal. Se tratará de un
microcontrolador de altas prestaciones y bajo consumo para permitir su inclusión en un sistema cómodo de manejar sin problemas de disipación térmica. En la elección del dispositivo habrá que tener en cuenta todas las interfaces que necesita manejar, así como la existencia de controladores hardware necesarios (comunicación serie, almacenamiento, sistemas de adquisición, etc.). La funcionalidad de este módulo es el control de todos los módulos funcionales restantes. En él se albergará tanto el programa principal como cada uno de los controladores de los dispositivos.

La tarea más crítica en cuanto a capacidad de procesamiento en el tratamiento de las imágenes de video. Será necesario poder añadir distintas etiquetas identificativas a cada una de las imágenes señalando las incidencias detectadas. Para que el procesamiento de esta tarea no influya en el rendimiento global del sistema se contempla la necesidad de utilizar un coprocesador de video que realice todas las funcionales relacionadas con el tratamiento de imágenes, descargando así al microcontrolador principal de este cometido. El procesador principal y el co-procesador de video podrán estar incluidos en un único circuito integrados o bien encontrarse por separado, según se considere a la hora de realizar el diseño.

Un módulo fundamental a la hora de la integración del sistema es el módulo de comunicaciones ISM. Este módulo deberá permitir la comunicación con todos los nodos sensores dispuestos en el vehículo a la tasa binaria necesaria, de una manera segura y  fiable.

Para aligerar el protocolo de comunicaciones, teniendo en cuenta que las tasas binarias exigidas para esta aplicación no es muy elevada, se utilizarán un protocolo propietario basado en el estándar IEEE 802.15.4, aplicando capacidades cognitivas a la hora de seleccionar distintas frecuencias de trabajo. Todas las frecuencias de trabajo serán de las bandas ISM (433 MHz, 868 MHz y 2.4 GHz) puesto que son libres de licencia.

Otro de los módulos que es necesario diseñar es el encargado de la adquisición de datos. La integración de una cámara en el sistema permite hacer un filtrado previo de las imágenes, adaptando la información en tiempo real y permitiendo mejorar las características de las imágenes. Este sistema de adquisición estará controlado por el co-procesador para permitir un control dinámico del sistema variable en tiempo de ejecución.

El módulo de almacenamiento tendrá la capacidad necesaria para albergar todos los programas necesarios para el funcionamiento del sistema, así como la sucesión de  imágenes digitalizadas durante la inspección. Constará de módulos de memoria de almacenamiento no volátil basado en tecnologías FLASH para guardar las imágenes y los programas de control y módulos volátiles de menor tiempo de acceso para mejorar la ejecución del sistema y la comunicación entre los dos procesadores.

Como interfaz de usuario en primer lugar se tiene un micrófono con toda la etapa de adaptación de sonido correspondiente de cara a la grabación del técnico a lo largo de la inspección. Este sonido se integrará con los archivos de imágenes en tiempo real. Además, mediante una pantalla táctil el técnico podrá asociar determinadas etiquetas al video que se está grabando de forma que le sea útil para una posterior visualización o integración en otro sistema.
Además, mediante el módulo de volcado de información se podrá extraer la información del sistema una vez tratadas las imágenes. Se plantea la utilización de un sistema inalámbrico IEEE 802.11 y, adicionalmente, un sistema cableado USB como redundancia y para poder ser utilizado con ordenadores sin interfaz inalámbrico.

Por último, se encuentra el sistema de alimentación (PS), que permitirá alimentar el dispositivo a lo largo de toda la inspección. Se plantea el diseño de un pequeño sistema de alimentación ininterrumpida que permita el apagado seguro del sistema cuando se produzca un corte en el suministro eléctrico del vehículo por alguna circunstancia.

Todos los nodos sensores estarán compuestos por los mismos módulos, aunque en cada uno de ellos tendrán características diferentes según el sensor concreto y su ubicación. El módulo de adaptación de señal permite la transducción de la señal física del sensor a la señal digital del módulo de control, incluyendo el muestreo y la amplificación si fuera necesario. Este módulo varía mucho de un sensor a otro y habrá que adaptarlo para cada uno en particular.
Tanto el microcontrolador como el transceptor de radiofrecuencia serán iguales en todos los nodos sensores. El microcontrolador será un dispositivo de bajo coste y bajo consumo, con la interfaz necesaria para controlar el transceptor y adquirir las señales de los sensores. Las operaciones que necesita realizar no son demasiado complejas por lo que su capacidad de procesamiento no será alta. El transceptor de radiofrecuencia permitirá la comunicación con el módulo central, usando direcciones individuales para cada uno de los nodos. La elección del canal de comunicación y la forma de hacer la misma será adaptativa, según el entorno y las exigencias de tasa binaria del momento concreto.

El módulo de alimentación depende fundamentalmente de la necesidad y posibilidad de que la alimentación sea autónoma (mediante baterías) o bien se pueda utilizar el sistema de alimentación del automóvil. En ambos casos será necesaria una regulación de la tensión para adecuarla a los niveles de la electrónica empleada.

A continuación se muestra un cuadro en el que aparecen los diferentes sensores a integrar en el sistema, los requisitos necesarios y algunas de las posibilidades que se explorarán de cara a la decisión final de diseño.

En cuanto a la arquitectura software también hemos de considerar por un lado el nodo central y por otros los nodos sensores.
En la siguiente figura se puede comprobar la arquitectura software del nodo central.

Estará basado en un Sistema Operativo en el que se incluirá un parche para tiempo real necesario para la adquisición de datos. Dentro del kernel del sistema operativo se  encuentran los controladores necesarios para todos los dispositivos hardware del sistema: SPI, SD, USB, LCD. Mediante estos controladores el sistema utilizará el hardware de manera transparente. El parche de tiempo real se encargará de la adquisición y de la comunicación con el coprocesador de video. Por último, la aplicación principal correrá en espacio de usuario, respondiendo tanto a las acciones de usuario como a la detección de los sensores.
Los nodos sensores no dispondrán de sistema operativo puesto que su capacidad de procesamiento es más pequeña y no es necesaria una planificación de tareas ni una abstracción de software. Para utilizar el transceptor radio se utilizarán las librerías del fabricante para evitar problemas de compatibilidad.

Contacto

Sacyr
Telf.: 91 545 50 00
info@sacyr.com

Actualidad

16/02/2015COMUNICADO

 
Sadyt, filial de tratamiento de aguas de Sacyr, celebra el vigésimo aniversario de su creación.

12/02/2015VISITA DE OBRA

Rajoy visita las obras de Sacyr en el Palacio de Justicia de La Rioja

Descarga fichero  (565 Kb)

09/02/2015VISITA DE OBRA

GUPC realiza la primera prueba al vagón instalado en el Pacífico utilizando el software de control que operará las nuevas esclusas

Descarga fichero  (179 Kb)

03/02/2015JUNTA GENERAL

El consejo de administración de Testa ratifica el nombramiento de Fernando Lacadena como consejero delegado

Descarga fichero  (251 Kb)

27/01/2015PREMIO

Asepeyo celebra la III Edición de los Premios a las mejores prácticas preventivas

26/01/2015NOMBRAMIENTOSacyr refuerza su estructura organizativa con nuevos nombramientos
Descarga fichero  (248 Kb)

20/01/2015VISITA DE OBRAGUPC instala la primera compuerta en el lado Pacífico del Canal de Panamá
Descarga fichero  (486 Kb)

19/01/2015ADJUDICACIÓN

Valoriza construirá la nueva planta de tratamiento de agua en Newman (Australia) por 22 millones de dólares

Descarga fichero  (250 Kb)

15/01/2015ACUERDO

La división minera de Sacyr firma un acuerdo de colaboración con Macquarie Capital

Descarga fichero  (103 Kb)

13/01/2015PATROCINIO

Sacyr con la selección española de balonmano en el Campeonato del Mundo de Catar 2015.

Descarga fichero  (1,17 Mb)

16/12/2014VISITA DE OBRA

GUPC inicia la instalación de la primera compuerta de la ampliación

Descarga fichero  (339 Kb)

anterior noticia 1 de 11 siguiente noticia +info
 
Twitter Sacyr LinkedIn Sacyr Youtube Sacyr Facebook Sacyr